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万幸没有砸到人,但该事故也足以让人冷汗冒一身。就事故本身来说,不合规范处太多:没有正确记录相位顺序,没有通知相关人员整改情况,没有改后试运营,等等等等。但对“限位”的过分相信也是很重要的原因,确实,当时包括塔吊操作人员在内的许多人都说:“塔吊上装有限位啊。”虽然过份依赖“限位”可能会出问题,但话说回来,“限位”毕竟还是很重要的安全保护手段。那我们能不能让这份保护更加坚固呢?笔者思来想去,也只有应付的一个笨方法:加“保护限位”。
伺服参数设置PA4=0:位置方式。PA12:电子齿轮倍频系数(电子齿轮分子),设为2。PA13:电子齿轮分频系数(电子齿轮分母),设为1。PA14=0:位置方式下,脉冲输入模式:脉冲+方向。PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。PA20=1:驱动禁止功能无效(即CCW/CW使能信号)。PA54=0:外部SON使能。参数修改完毕后,存储后下电,重新上电。相关计算在这里先做一个伺服电机的多段速运行程序,运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后,从第1步开始重复。
但是脉冲的计算和输出上,由于扫描周期存在,往往也会存在着滞后影响,如果用来控制一些执行机构,比如气缸来动作裁切动作,这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下,如果想用PLC来控制伺服或者步进系统,往往并不需要通过编码器反馈来判断位置,通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器,位置环在伺服驱动器内部构成就好,而PLC这边只是一个指令机构,并没有构成位置闭环,当然如果是专门模块控制,使用了NC之类的控制方式,是可以在里边构建位置闭环的。
使用外加电阻的驱动:步进电机的绕组使用粗导线时,线圈电阻Rw值很小,如下图所示。在各相线圈中,串联外部电阻R,为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法,可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。假设步进电机的线圈电感为L,绕组电阻为Rw电气时间常数为τ,外加电阻R时,电气时间常数公式如下:外加电阻使时间常数τ变小,电流上升比较快,从而使步进电机的驱动脉冲频率变快,上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较,t1时刻,没有电阻R时,电流只上升到I1,有电阻R时,电流上升到I2,使高速时的转矩得到很大的改善;缺点是铜耗增大。
PLC的CPU单元对用户程序的周期性循环扫描,与PLC通讯处理器对各远程I/O单元的周期性扫描是异步进行的。尽管PLC的CPU单元没有直接对远程I/O单元进行操纵,但是由于远程I/O缓冲区获得周期性刷新,PLC的CPU单元对远程I/O缓冲区的读写操纵,就相当于直接访问了远程I/O单元。这种通讯方式简单、方便,但要占用PLC的I/O区,因此只适用于少量数据的通讯。全局I/O通讯方式全局I/O通讯方式是一种串行共享存储区的通讯方式,它主要用于带有链接区的PLC之间的通讯。
VS外国电工在国外的装修中,他们的电工做室内水电布线时,强弱电一般都会隔开15cm以上,实在是不得已才会做一层薄胶皮保护,其实不管它强弱电怎么交叉,只要不让它们互相接触到,就不用做这一步工序了。而国内的水电装修中,电线一般都会采用PVC管道进行穿管而走,这样就算强弱电即使交叉,也不可能会出现干扰的情况。另外,国外的家庭插座面板基本是三合一的,他们把电源插座,网线和电视信号合并一起装,在插座的内部会用胶皮挡住,不让他们互相接触到,就杜绝了出现干扰的情况,安全又耐用的设计,我们该学一学的。
中间继电器和接触器的差异继电器之所以冠上了“中间”两个字,可以理解成它并不是用来实现*终控制的,而是起到一个中间环节的转接作用,“继”就是继接状态的意思了。所以中间继电器并没有所谓的主触点和辅助触点的说法,它的目标是让小电流变成稍微大一点的电流,甚至还继续保留原来的小电流,而只利用了触点的隔离功能。从这个角度而言,继电器会设计很多组常开和常闭触点,触点越多,能用来联锁其他继电器或者接触器的可能性会越高,逻辑的花样会越复杂,越能满足工业控制需求。
主回路动作原理相对很简单,可以快速的把握整个电路是做什么的,这样比较好联想到类似的基本控制电路,这样再去看二次控制回路就相对简单多了。2,快速看图:从上到下看图。正规的电路图都是从上到下逐步阐明电路的保护,控制和原理的。二次回路的控制也同样如此,从上到下的看电路图能够事半功倍。3,二次回路分部分来看。一般的电路图都会在图纸的右侧或者下侧标明相应的回路是做什么的,或者具有什么作用。这个时候分部分来看,将控制回路分开为:保护电路,测量电路,控制电路等部分来看,有助于快速的把握原理。一般R取1~2K,C取2.2~47UF。CMOS的输入阻抗很高,且易受感应,因此在使用时对不用端要接地或接正电源。正确运用抗扰器件。在进行PCB电磁兼容性设计时,应根据噪声的不同特点,正确选用抗扰器件。比如用二极管和压敏电阻等吸收浪涌电压,用隔离变压器等隔离电源噪声,用线路滤波器等滤除一定频段的干扰信号,用电阻器、电容器、电感器等元件的组合对干扰电压或电流进行旁路、吸收、隔离、滤除、去耦等处理。专业版方案:网络摄像机进入NVR或者存储服务器,服务器上墙,输出口直接连接电视墙、大屏拼接显示设备;用途:多用于中大型监控项目,方便管理和维护,可拓展性强。缺点:会增加项目成本,一般器(数字矩阵)的价格比较高。从上面的描述,可以看出:当摄像机的点位数比较多,又需要集中管理上墙的话,系统中必不可少的是上墙设备。市场上上墙的设备种类:数据矩阵和器。两种设备的市场售价都随着拼接屏的数量和上墙路数的增加而增加。
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