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节能方面，相对而言，无刷电机的耗电量只是碳刷的1/3。无刷与有刷电机性能比较摩擦大，损耗大有些朋友在用有刷电机的时候常碰到这个问题，那就是使用电机一段时间以后，需要打开电机来清理电机的碳刷，费时费力，维护强度不亚于来一次家庭大扫除。发热大，寿命短由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻很大，造成电机整体电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机性能下降，影响有刷电机的寿命。
：裸导线和塑料绝缘线的温度一般不超过70℃；橡胶绝缘线的温度不得超过65℃；变压器的上层油温不得超过85℃；电力电容器外壳温度不得超过65℃等。这就是说电气设备正常的发热是允许的。但当电气设备的正常运行遭到破坏时，发热量增加，温度升高，在一定条件下，可能引起火灾。引起电气设备过热的不正常运行大体包括以下几种情况：短路：发生短路时，线路中的电流增加为正常时的几倍甚至几十倍，而产生的热量又和电流的平方成正比，使得温度急剧上升，大大超过允许范围。
众所周知，plc学习里面，关于通信的学是一个难点，原因有二首先通信信号不便于监测测量，4-20mA电流或者0-10V电压信号大家只要拿一个万用表就可以测量了，但是通信信号？只能用电脑连接串口助手等比较麻烦的手段才能监测的到。第二通信协议的类型太多，仅仅是西门子plc品牌就有很多，现在让我们来讲讲有那些种：串口协议有：MODBUSRTU通信协议2）PROFIBUS通信协议3）USS通信协议4）PPI通信协议5）MPI通信协议6）自由口以太网通信协议有：MODBUSTCPIP通信协议2）OPC通信协议3）ISO-ON-TCP通信协议4）UDP通信协议5）PROFINET通信协议6）S7协议主要的西门子协议就都在这里了，根据笔者的经验，用的*多的必须掌握的协议是MODBUSRTU通信协议与MODBUSTCPIP通信协议，因为这两个协议是受到广泛认可并且被广泛使用的协议，基本上每个自动化厂家的自动化设备都支持这两个协议，所以这两个协议对于一个合格的自动化工程师是必须掌握的。
KM1和KM2的线圈分别串彼此的辅助常闭点。一般实际应用的时候，SB2和SB3两个按钮也要机械互锁。双重互锁更加的安全。一键启停这个电路没有太大的实用性，但是非常适合学习。2个中间继电器和一个交流接触器，我们看一下电路，2个继电器互锁，KA1的线圈串KM的辅助常闭点，KA2的线圈串KM的辅助常开点。所以按下SB按钮开关KA1自锁，同时KA1的常开点闭合KM自锁，实现了启动操作。然后再按下SB按钮开关，KA2又会自锁，KA2的常闭点会断开，而KA2的常闭点是串的KM的线圈，所以同时KM线圈失电，实现停止操作。
三态R-S锁存触发器C044B。内部电路结构与引脚功能见下图。图CD4044B三态R-S锁存器将基本的R-S触发器加以改造，如在输出侧增设传输开关，就可得到具有三态传输功能的R-S触发器。从其内部电路结构可看出，a)增加了EN使能控制端，高电平为通态，低电平为关态；b)增加了受控输出级，为三态输出模式，当EN端为低电平时，输出级相对于外部电路，为高阻态。从检修角度出发，我们需要注意的着重点是在线如何确定芯片好坏，并找到（引脚功能、尺寸适宜的）替代元件。
中间继电器实质上是电压继电器。但它的触点对数多，触头容量较大，动作灵敏。中间继电器的主要用途是：当其它继电器的触头对数或触头容量不够时，便可以借助中间继电器来扩大它们的触头数和触头容量，起到中间转换的作用。下图是JZ7系列的中间继电器的外形结构，大家可以参考一下：上图所示的中间继电器是由静铁芯、动铁芯、线圈、触点系统、反作用弹簧和复位弹簧等组成。它的触点对数较多，没有主、辅触点之分。各对触点允许通过的额定电流也是一样的，都为5A。
针对一套电气施工图，一般应先按以下顺序阅读，然后再对某部分内容进行重点识读1）看标题栏及图纸目录了解工程名称、项目内容、设计日期及图纸内容、数量等。2）看设计说明了解工程概况、设计依据等，了解图纸中未能表达清楚的各有关事项。3）看设备材料表了解工程中所使用的设备、材料的型号、规格和数量。4）看系统图了解系统基本组成，主要电气设备、元件之间的连接关系以及它们的规格、型号、参数等，掌握该系统的组成概况。
万丈高楼平地起，电工看电路图是需要一定的知识积累的，:单相电和交流电，电路的基本原理，电流的方向，电压的计算，额定功率的定义等等，这些基础的电工理论知识都需要积累，因为这是基础的基础。掌握了一定的理论知识，还必须要弄清楚电路的元器件组成和作用。一般而言，电路图都是由热继电器，，交流接触器，按钮开关，时间继电器，行程开关等等元器件构成，要首先认识这些元器件，明白元器件在电路中的作用。:热继电器在电路中主要起到过载保护作用，熔断器主要起到短路保护作用。4)通迅自动化系统的验收。主要是对通信设备的安装、综合布线的施工、单体设备的调试和系统安装测试、工程验收等工序作了详细规定。规定了实现通信自动化的功能要求的外围设备包括机柜、线缆、光纤芯线、VSAT天线等终端设备及其防雷接地和结构化布线等。均按照智能化建筑系统验收标准第二部份进行测试验收和*终验收。5)火灾自动报警及联动控制系统的验收。是由火灾探测、报警、联运控制三大系统组成，对三大系统的安装调试和系统附属设备有各类的报警探测器、报警控制器、楼层显示器、消防设备及监控中心台控制设备等安装、调试、测试、联动调试的要求及系统测试、验收、判别是否合格验收的标准。HB型要通过轴向磁路形成三维磁路，并且定子铁心叠片很厚，磁通要垂直穿过铁心叠片；而RM型步进电机的转子磁路垂直于输出轴平面流通，定子磁路沿硅钢片压延方向形成，故磁路变短，磁阻减小。RM型的转子表面因没有HB型的软磁材料，所以没有磁阻、电感小，适用于高速运行。从上述分析看出，该电机适用于高速、髙输出功率、低振动、低噪音场合。与HB型比较，因磁极数的限制，难以达到高分辨率（微小步距角），所以要依据使用目的加以选择。
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