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下面介绍几种常见的plc的程序结构及其特点：某些国外的小型PLC的程序结构这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制系统可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。
但是蜂鸣器的压降很难获知，而且有些蜂鸣器的压降可能变动，这样一来基极电阻阻值就很难选择，阻值选择太大就会驱动失败，选择太小，损耗又变大。d电路也会出现同样的问题，所以不建议选用图二的这两种电路。图三这两个电路，电路的驱动信号为3.3VTTL电平，常出现在3.3V的MCU电路设计中，如果不注意就很容易就设计出这两种电路，而这两种电路都是错误的。先分析e电路，这是典型的“发射极正偏，集电极反偏”的放大电路，或者叫射极输出器。
电器原件是电路不可缺少的组成部分在机场等机械设备的控制线路中，常用各种接触器，继电器和控制开关等，在供电电路中常用断路器，隔离开关，负荷开关，熔断器互感器等，在电力电子电路中，常用各种晶体管，晶闸管和集成电路等，我们应该了解这些电器元器件的性能，结构原理相互的控制关系以及在整个电路中的地位和作用等等。熟记并会用各个图形符号和文字符号电气简图用图形符号和文字符号及项目代号，接线端子标记等是电气技术文件的“词汇”，相当于写文章用的单词，词汇，“词汇”掌握的越多记得越牢读图就业快捷方便。
通常用相对百分误差来确定仪表的精度。系统误差其主要的特点是误差容易消除和修正。仪表的精度等级是指仪表在规定工作条件下允许的百分误差。仪表安装位置不当造成的误差是粗差。强电系统与弱电系统可以公用接地。在防爆区域，电缆沿工艺管道设时，当工艺介质的密度大干空气时，电缆应在工艺管道上方。各种补偿导线可以通用，因为它们都起补偿作用。补偿导线接反时，测量结果不影响。
买一个暗装接线盒放进墙内，把刚刚剪断的电线穿过接线盒。在接线盒内制作电线接头——必要的时候可以引入一段新的电线。之后将墙面封起来，注意封的时候不要把接线盒盖住。墙面做好之后，买一个盖板对接线盒进行遮挡即可。这种方法对瓷砖墙壁更为适用，遮挡时不需要用水泥填充，买点瓷砖胶，把接线盒固定好，把新瓷砖贴住就行了，以后使用的时候注意点。如果是油漆或壁纸的话，则可能需要重新抹腻子和找平、刷漆，工程量就比较大了。
下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。
使用塑料线直接插入插座（未使用插头）正确做法：规范接线,使用正规插头现场三级电源箱一闸多用（一个插座用并用多个电动工具）正确做法：每台用电设备，有各自专用的开关箱，实行“一机一闸一保护”制，即开关箱必须是“一机、一闸、一漏、一箱”。严禁用同一开关电器直接控制两台或两台以上用电设备。现场拉设的临时电源线缆直接横跨上（挂在金属构件上）正确做法：采取保护措施，规范敷设路线，防止损伤伤人。电源线混乱、“拖地”现象严重。
校验用电流互感器精度：0.1S级。误差0.1%，常用于校验计量级电流互感器的准确度。计量用电流互感器精度：0.2S0.5级。误差0.2%和0.5%，用于电费结算的依据，部分场合也会使用0.5级3.测量级电流互感器：0.5级、1.0级，2.0级等，一般用于电流表。保护用电流互感器精度：10P10P5P5P20等，精度的含义：以10P10为例，即流过电流互感器的电流，是其额定电流的10倍以内的时候，电感器的误差在±10%以内。但采用正弦波PWM方式时，低次的谐波分量小，影响变小。减弱或消除振动的方法是在变频器输出侧设置交流电抗器，以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分。使用PAM方式或方波PWM方式变频器时，可改用正弦波PWM方式变频器，以减小脉动转矩。电动机振动的原因可分为电磁与机械两种。1)电磁原因引起的振动表现为：较低次的谐波分量与转子的谐振，使固有频率附近的振动分量增加。由于谐波产生的脉动转矩的影响发生振动，特别是当脉动转矩的频率同电动机转子与负载构成的轴系扭转固有频率一致时将发生谐振。交叉线一般用于同一类设备之间的连接，比如电脑和电脑、路由器和路由器（现在也有支持直通线的设备，但起见，还是用交叉线比较好）。直通线用于不同类设备之间的连接，比如电脑和路由器。了解更多相关知识请关注微信公众号“电工电气学习”。很明显，家庭中更适合直通线。所以，在家庭中，一般所有水晶头都只选用一种排线方法——T568A或T568B任选其一。T568A的排线顺序为：白绿，绿，白橙，蓝，白蓝，橙，白棕，棕；T568B的排线顺序为：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。
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